Khi một robot bốn chân chạy nước rút qua đống đổ nát hay một robot sinh học sáu chân leo lên địa hình gồ ghề, chúng ta phải trầm trồ trước chuyển động sống động và trí thông minh của chúng. Đằng sau hiệu suất này là một thách thức nhiệt vô hình — bên trong mỗi động cơ khớp, quá trình chuyển đổi năng...